自2003年交通委和北京市路政局成立以来，北京市公路建设坚持贯彻“全面规划，加强养护，积极改善，重点发展，保证畅通”和“普及与提高相结合，以提高为主”的方针，引进先进技术和国际管理经验，广开筹资渠道，加快公路交通基础设施的建设。1986年北京市率先实现了村村通公路，1991年又实现了乡乡通油路，2005年北京市又在全国率先实现了行政村村村通油路的目标，2006年又开始实施自然村通油路工程。截至2006年底，全市公路总里程达到 20503公里。 

（一）、按行政等级分：

三条国道主干线310公里（将公路六环纳入国道主干线统计）；十条一般国道里程802公里；市道2040公里；县道3377公里；乡道7885公里；专用公路513公里；村道5576公里。

（二）、按技术等级分：

高速公路达到625公里；一级公路625公里；二级公路2515公里；三级公路4513公里；四级公路11945公里；等外路280公里 。 由于扩大了统计范围，2006年公路密度达到125公里/百平方公里，较去年有较大提高。

2006年底北京城市道路里程数据：截至2006年底北京市城八区道路里程 4419公里。根据北京市2004年至2020年城市总体规划范围，已通车的快速路232公里；主干道 955公里（快速路辅路里程计入了主干道里程）次干道678公里；支路及街坊路2554公里。

                           （摘自北京市路政局网站）